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　　一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

　　五、 公司负责人唐晔、主管会计工作负责人韩冬蕾及会计机构负责人（会计主管人员）张少琼声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

　　本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。

　　十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性

　　利用激光束高功率密度的性质，将激光 汇聚到很小的光点上，将材料快速加热， 使其达到沸点后汽化形成空洞，再通过 移动激光光束在材料表面造成切缝，完 成对加工物体的切割

　　在激光加工过程中，控制激光切割头与 被切割材料之间距离的软件及其硬件载 体

　　依托板卡及烧录在内的控制软件，对激 光加工运动轨迹，外接设备、加工工艺 进行控制的普适型控制系统，需要连接 电脑进行使用

　　将运动控制器、计算机、调高器进行集 成，以网线连接外设并通过实时以太网 协议与其他外设通讯，具有更高实时性、 稳定性的专业型控制系统

　　ComputerAidedDesign，意即利用计算机 及其图形设备帮助设计人员进行设计工 作

　　ComputerAidedManufacturing，意即利 用计算机进行生产设备管理控制和操作 的过程

　　NumericalControl,技术是指用数字、文 字和符号组成的数字指令来实现一台或 多台机械设备动作控制的技术，数控一 般是采用通用或专用计算机实现数字程 序控制，因此数控也称为计算机数控 (CNC,ComputerizedNumericalControl)

　　营业收入同比增长61.69%，主要系本期公司不断开拓新市场，进一步优化产品结构，激光加工控制系统业务订单量持续增长，智能切割头业务订单量增幅较大导致。

　　归属于上市公司股东的净利润同比增长46.08%、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比增长42.87%永盈会，主要系本期营业收入增长所致。

　　经营活动产生的现金流量净额同比增长36.43%，主要系本期营业收入增加导致净流入增加所致。

　　基本每股收益同比增长 42.53%、稀释每股收益同比增长 41.95%及扣除非经常性损益后的基本每股收益同比增长39.29%，主要系本期归属于上市公司股东的净利润增长所致。

　　计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务 密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额 或定量持续享受的政府补助除外

　　企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本 小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产 公允价值产生的收益

　　除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务 外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性 金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损 益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交 易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得 的投资收益

　　根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进 行一次性调整对当期损益的影响

　　对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

　　公司是一家从事工业自动化系统研发、生产和销售的高新技术企业和重点软件企业，是国家首批从事光纤激光切割成套控制系统开发的民营企业，致力于提供稳定、高效的自动化控制解决方案，推动中国工业自动化的发展。公司主营业务系为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品。目前公司的主要产品包括随动控制系统、板卡控制系统，总线控制系统及其他相关配套产品。

　　公司日常业务的经营主要涉及市场运营中心下属的市场开拓部、技术服务部，销售中心下属的销售部、商务部、售后维修部及生产运营中心下属的采购部、计划部、集成检测部等相关部门。市场开拓部主要负责新产品的开拓及细分市场的洞察；销售部主要负责产品的销售及客户关系维护；商务部主要负责订单的执行与闭环管理；技术服务部主要负责现场技术支持；售后维修部主要负责产品的售后维修；采购部主要负责相关生产原材料的采购及外协厂商的生产安排；计划部主要负责制定生产计划；集成检测部主要负责产品的组装测试。

　　根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业属于“I65软件和信息技术服务业”行业；根据中华人民共和国国家统计局2017年发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所处行业属于“I65软件和信息技术服务业”行业。

　　从应用领域来看，公司主要从事激光切割控制系统的研发、生产和销售，为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品，所处行业为激光切割设备控制系统软件设计行业。

　　激光切割是一种可用于切割各种厚度的金属与非金属材料的切割工艺，以经光学系统引导成型、集束的激光束对材料进行完全穿透，达到切割效果。相比传统的刀具切割方法，激光切割不接触材料本身、无切头磨损、切割速度快、具有适应性和灵活性，可提升加工效率，降低加工成本，提高工件质量。

　　在制造业智能化升级及5G网络建设大规模推进并开始商用的双重驱动下，根据IndustryPerspective预测，国内对激光切割的需求还将保持较高速度的增长，预计到2023年，中国激光切割设备总体市场规模可达403.69亿元。

　　本行业是集激光技术、数控技术、软件技术于一体的技术密集型行业。公司发展需要有专业的技术团队、丰富的研发经验、持续的资金投入作为支撑。主流激光切割运动控制系统研发公司在行业内深耕多年，投入了大量的资源与时间，积累了大量专利技术，所研发的产品极大地迎合了行业发展的需要，因此行业门槛较高，新公司很难短时间内在行业内立足。

　　中低功率激光切割控制系统领域，国产系统凭借良好的使用性能和综合性价比，已基本实现进口替代，2022年公司国内中低功率市场占有率维持领先。高功率激光切割控制系统领域，公司在产品销售，产品技术指标与使用性能等方面均实现新突破，且仍然保持高功率激光切割控制系统厂商国内第一的市场地位。

　　3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 报告期内，中国激光加工行业在高速发展中不断实现自我技术革新，激光加工方式向传统行业渗透的进程加速，主流切割功率段下限均有上移趋势。

　　公司持续基于激光切割业务进行纵向拓展，建设总线激光切割系统智能化升级募投项目，布局智能切割头方向，实现“软硬件协调，智能化控制”，顺应更高功率、更快速度、更高精度方向发展的行业趋势。此外，公司继续同步投向工业互联网领域，建设设备健康云及MES系统数据平台募投项目，分别开发面向设备制造商和终端工厂的云数据平台系统，引领信息技术和激光工业相结合的未来趋势，拓展相关服务，打造完整的激光加工生态圈体系。

　　另基于工业自动化领域的横向拓展，公司持续布局精密加工领域，建设超快精密微纳加工系统建设项目，把握5G网络建设大规模推进并开始商用的产业机会，启动超高精密驱控一体方向研究，以期未来实现亚微米级、纳米级的高精度多轴运动控制，突破超高精度运动控制系统技术壁垒，推动国产高端装备中高精度运动控制系统的进口替代。

　　而作为横向布局的智能焊接领域，公司通过智能焊接离线编程软件、智能焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统的成套解决方案，以期解决小批量、多种类非标工件的柔性加工场景下较难实现高度自动化的痛点现状。

　　公司核心技术均系自主研发，集中在计算机图形学（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、数字控制（NC）、传感器和硬件技术五大方面，拥有能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先。

　　本技术以激光切割路径优化技术结合人工智能算法，使加工中切割头的空移长度尽可能短，减少切割过程中单段长距离空移的安全隐患。

　　CAD核心模块可以兼容市面上绝大部分工业设计软件所生成的图纸，且图纸读取成功率和读取速度超出行业平均水平。

　　排样软件产品CypNest使用自动排样算法，永盈会在单零件排样、自动组合排样领域材料利用率已超过竞争对手。

　　公司核心技术完整覆盖了激光切割全流程，可以直接基于图形完成加工，所有的信息在加工时仍然是完整的，可以根据加工进程进行丰富的自适应操作。

　　对激光切割的控制过程进行了良好的分层梳理，将数千种激光加工工艺以数字化、模块化的方式良好地解决了工艺难题，实现切割工艺的最优选择。

　　本技术可以实现在三维切割领域识别建模图形与切割实物的差异，并做出相应实时补偿，从而保证切割精度。

　　本技术通过程序自动测定伺服系统控制模型参数，支持数控系统对激光切割机床的闭环控制，大大减少人工参与，降低人为错误的可能性，提升系统稳定性。

　　针对加工图形的拐角部分进行轨迹预处理，利用回旋线提前对拐角部分进行曲线平滑处理，在同等参数条件下使得加工效率优于竞争对手。

　　ASBO(AlgebraicS-typeBidirectionalOptimization)速度规划算法是一种基于代数 S型的双向寻优速度规划插补算法，能够确保曲线各点在满足速度约束条件下，以恒定加加速度进行插补，达到高速高精度的数控要求。

　　通过高精度的电容采样，精准测量激光加工头与被切割板材或障碍物之间的间距，从而实现切割随动、电容寻边、智能避障、一键标定、一键切断、方管寻中等激光切割高级功能。

　　光电传感器在切割过程中搜集、反馈控制参考信号，系统根据反馈的信息针对不同加工情况做精度补偿，实现对整个激光加工过程的智能监控和自动化控制。

　　通过对芯片进行嵌入式开发，将高速高精度的运动控制算法集成在微处理器中，提高系统的运算效率，保持系统的稳定性。

　　通过信号完整性分析、电源完整性分析、EMC电磁抗干扰分析等技术实现高级PCB设计能力（从单层板到最高二十层电路板）。

　　2023年上半年公司研发成果仍以专有技术为主，共获得10项发明专利授权，3项实用新型专利授权，1项外观设计专利以及2项软件著作权，其他为商标。

　　2023年上半年公司共获得10项发明专利授权，3项实用新型专利授权，1项外观设计专利。

　　报告期内，研发投入同比增长93.11%，主要系研发投入金额及研发人员的股份支付金额增长较大。

　　项目正常推进 中，已完成大规 模模型焊缝快 速提取和参数 批量生成技术， 优化视觉扫描 轨迹和焊接轨 迹。

　　通过焊缝跟踪 传感器，精确探 测焊缝的空间 位置，配合智能 焊接控制系统 实现焊缝实时 跟踪焊接。

　　国内领先。涉及视 觉识别、随动控制 等多个跨领域高 精尖方向，国内尚 无成熟完整的解 决方案。

　　项目正常推进 中，已阶段性完 成迭代优化自 整定算法及龙 门双驱控制算 法的开发工作。

　　国内领先。涉及NC 控制技术、驱动技 术等多个跨领域 高精尖方向，国内 尚无成熟完整的 解决方案。

　　项目正常推进 中，已实现双机 协作分配算法永盈会， 可针对龙门双 机场景自动均 衡分配焊缝工

　　构建机器人数 字孪生模型，研 制自动焊接机 器人系统，实现 钢构焊接的智 能化。

　　国内领先。涉及 CAD、运动控制、 机器视觉等多个 跨领域高精尖方 向，国内尚无成熟 完整的解决方案。

　　通过频域回路 整形策略及算 法，高性能离散 域滤波器设计， 摩擦力补偿算 法等攻克超高 精度加工场景。

　　国内领先。涉及NC 控制技术、驱动技 术等多个跨领域 高精尖方向，国内 尚无成熟完整的 解决方案。

　　项目正常推进 中，已实现排样 生产全流程数 据信息化技术， 能与激光加工 机床无缝对接 加工图纸。

　　通过实现排样 数据云端存储， 搭建云排样开 放平台，帮助工 厂用户进行生 产流程监控等 管理活动。

　　国内领先。涉及 CAD技术、物联网 技术、大数据智能 监控技术等方向， 行业尚无成熟完 整的解决方案。

　　项目正常推进 中，已实现加工 图纸自动生成 技术及加工图 纸自动存储与 调图技术，进一 步实现全流程 覆盖。

　　通过智慧工厂 MES云平台，提 高信息化服务 水平，实现专业 的工厂、车间生 产信息化管理 方案，提高生产 效率。

　　行业领先。涉及物 联网、可视化数据 分析、大数据智能 监控等方向，行业 尚无成熟完整的 解决方案。

　　项目正常推进 中，已完成切割 头机械结构的 优化，并搭配各 类传感器，进一

　　通过自动调节 光斑直径大小 和焦点位置等 参数，实现高质 量、高效能、低

　　国内领先。涉及传 感器控制、机械设 计等多个跨领域 高精尖方向，国内 尚无成熟完整的

　　项目正常推进 中，已进一步优 化PSO位置同步 输出算法、CAD 算法及视觉检 测与测量算法， 满足超快加工 需要。

　　通过位置同步 输出（PSO）算 法实现高速高 精度运动控制， 并结合轨迹规 划及视觉检测 与测量算法，提 供完整产品解 决方案。

　　国内领先。涉及高 精度运动控制、计 算机图形学、机器 视觉辅助等多个 跨领域高精尖方 向，国内尚无成熟 完整的产品。

　　项目正常推进 中，已完成相关 需求收集及方 案评审，着手搭 建架构，进行底 层代码的编写 与设计。

　　通过运用视觉 和众多传感器 实现切割成型 全生命周期的 精细化控制，实 现长时间高效 率稳定切割，自 动化远程无人 控制。

　　国内领先。涉及 CAD、运动控制、 机器视觉等多个 跨领域高精尖方 向，国内尚无成熟 完整的解决方案。

　　项目正常推进 中，已完成相关 需求收集及方 案评审，着手搭 建架构，进行底 层代码的编写 与设计。

　　以研究五轴运 动控制为导向， 提升加工效率 与精度为基础， 解决场景通用 工艺难题为核 心，从H型钢的 实际加工场景

　　国内领先。涉及 CAD、运动控制、 机器视觉等多个 跨领域高精尖方 向，国内尚无成熟 完整的解决方案。

　　公司是国内首批从事光纤激光切割控制系统开发的技术型民营企业。十余年来不断完善产品功能、稳定产品性能，提高产品质量和客户接受度，保持产品竞争力，在业内积累了良好的品牌声誉。由于公司是业内首批推出激光专业加工成套系统的开发厂商，相较于国内外其他通用系统厂商，公司在国内激光加工控制系统市场中具有显著的先发优势。

　　公司联合创始人均来自上海交通大学自动化相关学科，建立柏楚电子后在运动控制领域深耕十余年，积累了深厚的技术实力及行业经验，现作为公司董事、高管、技术团队带头人活跃在公司研发一线。公司核心技术团队为激光切割控制系统领域的专业人才，从事工业自动化产品研制十余年，积累了丰富的技术研发与产品经验，对行业技术发展拥有深刻见解。在创始人及核心技术团队的带领下，目前公司已组建了一支稳定、专业、高素质的研发团队，截至2023年6月30日，公司员工767人，研发人员316人，占公司总人数41.20%，其中硕士以上学历110人，占研发人员人数34.81%。

　　在经验丰富的核心技术团队的带领下，公司已拥有141项专利技术及集中于五大技术领域的多项专有核心技术，形成了能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先，得到了客户的广泛认可。

　　公司早期的进口替代模式打破了原本由国外企业垄断的激光切割控制系统市场格局，目前已有包括大族激光、华工法利莱、亚威机床、领创激光、百超迪能、嘉泰激光、镭鸣激光、庆源激光、宏石激光、蓝思科技杰普特光电等在内的600多家国内激光设备制造商客户、合作伙伴，在国内大量激光设备制造厂商自行组装生产设备的大背景下，公司已经积累的客户资源以及坚持提供优质产品和服务的理念为持续提升公司市场占有率奠定了坚实基础。（未完）